机器人代替人工码垛的目标 实现食品周转箱的自动码垛作业，每箱30KG ，每栈板25箱。
目标 改造无人化上下料冲压隔热罩生产线，日均产量提升到1500件 天。
采用一台紧凑性及高重复精度的四轴SCARA机器人+控制单元的VB导引特性来实现客户化的人机界面九州娱官方10年信誉-官方主页。光纤被自动装入一个环形连接器九州娱官方10年信誉-官方主页，并进行胶合配合完成组装。极高的一次通过率有效的节省了二次加工和废料的费用九州娱官方10年信誉-官方主页。
采用一种四轴工业机器人+视觉单元来卸载工件，检测孔洞九州娱官方10年信誉-官方主页，并插入新的工件。
码垛机器人应用案例， 苏州胶囊企业仓储的人工包装环节使用ABB机器人，能够满足苏州胶囊每年数百亿粒胶囊的码垛需求九州娱官方10年信誉-官方主页，有效减少人工码垛的差错九州娱官方10年信誉-官方主页，避免混批风险。
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