案例难题
人工装配光纤跳线需要操作者用极小的工件实现超微米误差范围的装配，不精准的装配将会极大地降低光纤的输出效率。在传统方式下，人装配成品件的一-次检测通过率一-般在5%~10%之间九州娱官方10年信誉-官方主页，这个结果意味着将会浪费很多时间和金钱。
SCARA机器人应用解决方案
设计了一种半自动的标准组件来实现光纤跳线的装配工作九州娱官方10年信誉-官方主页，操作人员将预先切割好的光纤卡入棘爪九州娱官方10年信誉-官方主页，下一工序自动剥离、清除和切割光缆的末端九州娱官方10年信誉-官方主页，第三个工序采用一台紧凑性及高重复精度的四轴SCARA机器人+控制单元的VB导引特性来实现客户化的人机界面九州娱官方10年信誉-官方主页。光纤被自动装入一个环形连接器九州娱官方10年信誉-官方主页，并进行胶合，第四个工序工序，经过远红外热 硫化炉和环氧处理九州娱官方10年信誉-官方主页，完成组装。
工业机器人应用的优势
极高的一次通过率有效的节省了二次加工和废料的费用。工业标准件的应用减少了系统整体成本减少了操作者的微小误差?？榛纳杓铺嵘瞬?，意味着可以轻松快速的增加更多的工作单元。
